Спускний апарат АМС «Венера-7» – 15 грудня 1970 року вперше в історії здійснив м’яку посадку на поверхню Венери. Протягом 23 хвилин передавав сигнали з місця посадки. За результатами проведених ним вимірів були вираховані значення тиску та температури на поверхні Венери: тиск досягав майже 100 атмосфер, а температура складала 475°С.