«Вега-1» і «Вега-2» стартували 15 і 21 грудня 1984 року за допомогою РН «Протон». 9 та 13 червня 1985 р. (6 місяців польоту) від «Веги-1» і «Вега-2» були відокремлені спускові апарати, які 11 і 15 червня при вході в атмосферу розділилися на посадочні модулі і аеростатні зонди. У процесі зниження посадочних модулів вимірювалися характеристики хмарного шару і хімічного складу атмосфери. Посадочні модулі зробили м’яку посадку на нічну сторону Венери в районі рівнини Русалки.
Посадковий апарат АМС «Вега» – 15 червня 1985 року здійснив м’яку посадку на нічну сторону Венери в районі рівнини Русалки і протягом 56 хвилин передавав на Землю сигнали. Апарат узяв проби венеріанського ґрунту та зробив його аналіз.